Uh...
in sostanza hai fatto in modo che la rotazione avvenga su H anzichè su P, nel primo caso tramite un bone genitore ruotato a dovere, nel secondo tramite rotazione del pivot...

hem...

mi sento un pochetto umiliato, meglio se torno a scuola

che dire... grazie Lino per la soluzione. Sicuramente "tecnica" adattabile quindi in tutti i casi dove le rotazioni (in automatico) su P fanno questo tipo di "casino".